Roberto de Hesbaye es el antepasado más antiguo que se conoce con seguridad de la Dinastía Robertina.
Uno de los descendientes masculinos por línea directa de Roberto fue Hugo Capeto (tras tataranieto), el fundador de la dinastía real francesa que gobernó en Francia sin solución de continuidad hasta 1848, aunque con un breve interregno causado por la Revolución francesa y el Primer Imperio Francés.
Una rama de los Borbones asumió la corona española desde 1700; el actual monarca Felipe VI de España y su familia son sus descendientes directos.
Varias ramas cadetes de la dinastía capeta han gobernado en otros países incluyendo Navarra, estados italianos anteriores a la Unificación de Italia, y otros.
Ermengarda, la esposa del emperador Ludovico Pío fue probablemente su sobrina.