Roberto II de Borgoña (¿?, 1248-Vernon-sur-Seine, 1306), noble francés y duque de Borgoña desde 1272 hasta su muerte.

Nació en 1248 siendo el cuarto hijo varón del duque Hugo IV y de su primera esposa Yolanda de Dreux, duquesa de Borgoña.

[1]​ Era nieto por línea paterna de Eudes III y Alicia de Lorena.

Se casó en 1279 con la princesa Inés de Francia,[2]​ hija de san Luis IX y Margarita de Provenza.

De esta unión nacieron: Roberto II murió el 21 de marzo de 1306 en Vernon-sur-Seine, y fue enterrado en Citeaux.