De su juventud se comenta que era valiente y tenía habilidad para los ejercicios militares.Sin embargo, también era vago y débil de carácter, rasgo que no agradaba a los nobles y que el rey de Francia aprovechó para sembrar la discordia con su padre Guillermo.Roberto estaba furioso y, azuzado por sus compañeros, comenzó una pelea con sus hermanos que solo se interrumpió con la intercesión de su padre.El asedio no tuvo éxito, y el rey ordenó su arresto, por lo que Roberto tuvo que huir con sus compañeros y tomar refugio con Hugo de Chateauneuf-en-Thymerais.Tuvieron que huir de nuevo cuando el rey atacó su base.En enero de 1079 Roberto logró descabalgar al rey Guillermo en plena batalla y le hirió, deteniendo su ataque solo en el momento en que oyó la voz de su padre.Durante este periodo como caballero errante, Roberto tuvo varios hijos ilegítimos.En 1105, sin embargo, debido en parte a los continuos intentos de Roberto de sembrar la discordia en Inglaterra, y aprovechando también el desorden civil en Normandía, Enrique aprovechó para invadirla.En 1106 Enrique logró una victoria decisiva sobre Roberto en la batalla de Tinchebray, tras lo cual reclamó Normandía como posesión del reino de Inglaterra, situación que duraría durante casi un siglo.Roberto fue capturado tras la batalla, y fue encerrado en una prisión en el castillo de Devizes durante 20 años, para luego ser trasladado a Cardiff.La leyenda dice que solicitó ser enterrado frente al altar mayor, pero su efigie descansa en una cámara mortuoria distinta.
Roberto hiere a su padre. James William Edmund Doyle (1864).
