Batalla de Tinchebray

[1]​ Los caballeros de Enrique I lograron una victoria decisiva y capturaron al duque Roberto, que permaneció en prisión en Gran Bretaña hasta su muerte en 1134.[2]​ El año anterior Enrique I había invadido Normandía y ocupado las ciudades de Caen y Bayeux, aunque hubo de interrumpir su campaña y regresar a la isla para hacer frente a los problemas políticos surgidos por la Querella de las Investiduras.[4]​ El ejército del rey de Inglaterra estaba dividido en tres cuerpos.[5]​ Además contaba con una reserva liderada por Elías I de Maine, oculta en el flanco.[8]​ Las fuerzas del duque, compuestas por hombres de Bayeux, Avranches y Cotentin, cargaron frontalmente contra las del rey inglés,[9]​ pero la intervención de la reserva inglesa fue decisiva y la mayor parte de los soldados del duque fueron capturados o muertos en combate.