[1]​ Roberto era descendiente de españoles e italianos.

[2]​ Uruguay ha jugado un rol determinante en el surgimiento de la perinatología, gracias a las contribuciones centrales de estos dos investigadores.

Ellos fueron en 1947 quienes establecieron un sistema de trazado con el objetivo de monitorear la presión intrauterina durante el embarazo, labor que hizo posible analizar y definir la contractilidad uterina durante el embarazo y el nacimiento, midiendo la intensidad y la frecuencia de las contracciones y el tono uterino.

Esta investigación condujo al establecimiento de las "Unidades Montevideo" para cuantificar la actividad uterina, que son utilizadas en todo el mundo.

La excepcional calidad de los métodos empleados, así como la coordinación especial que existe entre la investigación original y sus aplicaciones a la clínica, son las razones que han motivado mi venida al uruguayo".Caldeyro Barcia y Hermógenes Álvarez, en 1955, también desarrollaron un método para medir el efecto de las contracciones uterinas sobre el ritmo cardíaco fetal, que se convirtió luego en la base del monitoreo fetal, usado comúnmente para monitorear la respuesta del feto a las contracciones durante el trabajo de parto y para prevenir daños neurológicos resultantes de carencia de oxígeno.