Tuvo tres hermanas, Isabel, Lora y Margaret.
Su título y propiedades fueron confiscados, aunque le fueron restaurados poco después por el Dictum de Kenilworth.
Tuvieron seis hijos y dos hijas:[2] Robert de Vere murió antes del 7 de septiembre de 1296.
Ambos fueron enterrados en Earls Colne, Essex.
[3] El corazón de Robert de Vere fue enterrado por separado en el Ipswich Greyfriars, el lugar de enterramiento de Margaret Mortimer, esposa del VI conde.