Su ascenso a la fama se debe a que fue el primero que ayudó en la carrera militar de Juana de Arco.

Inicialmente, De Baudricourt simplemente no se tomó en serio a la chica de dieciséis años, pero como Vaucouleurs no era una ciudad grande, apenas podía evitarla.

Habiéndolo acorralado en un lugar público, comenzó a dar una conferencia a todos los presentes, que quedaron embelesados con sus palabras, poniendo además presión pública en De Baudricourt para que le asistiese.

Finalmente, es convencido, y le proporciona una escolta para visitar al Delfín.

Vivió la guerra contra los ingleses durante su carrera, ascendiendo a escudero, luego caballero, y finalmente obtuvo el título de lord.