Después de su servicio militar, Robert Wlérick se trasladó a París.

En los museos, descubrió la escultura antigua y se fijó en los escultores italianos del Quattrocento.

Robert Wlérick exhibe en el Salón de la Sociedad Nacional de Bellas Artes y en 1917, participa con Bourdelle, Dejean, Despiau y Maillol en la fundación del Salon des Tuileries.

Aclamado por sus contemporáneos como el heredero de Jean Goujon , dedicó su vida en la búsqueda de un arte calmado, sereno, equilibrado y ordenado, repudiando el realismo "hablador" , la declamación y el lirismo.

Para este encargo monumental se unió a su amigo y alumno de Raymond Martin (1910-1992), con quien había colaborado en 1935 en un monumento a la memoria del rey Alberto I de Bélgica.

En la personalidad del mariscal Foch (1851 - 1929) que se distinguió en el Marne y en Flandes en 1914 antes de liderar la batalla del Somme en 1916 y de comandar las tropas aliadas en 1918 que llevó a la victoria, Wlérick y Martin quisieron poner de manifiesto la personalidad del pensador militar.

Está representado con la cabeza descubierta y su aire determinado que no era visible llevando el Quepis.

La sencillez de los planos reducidos al máximo, la cadencia geométrica del caminar prestigioso se afirma con la honestidad y pureza de la actitud imperiosa del mariscal.

"Es el mismo Foch, con su cara hermosa, distinguida, voluntaria y muy humana."

La luz pasa de manera diferente en este torso firme y tendido, que ofrece la visión de un cuerpo sano y exaltado y del que Patrice Dubois ha dicho: « Il n'est pas un pouce du modelé qui ne soit scellé par un frémissement ».

La obra está limitada a ocho ejemplares y cuatro pruebas de artista.

Algunos trabajos también se exhiben en la Fundación de Coubertin , en Saint-Rémy-lès-Chevreuse (Yvelines).