Se destacó en papeles contemporáneos, clásicos y en la última etapa de su carrera, se especializó en roles de carácter Estudió en el King's College de Cambridge (del que luego será nombrado miembro honorario).
Tear fue eximio intérprete de los compositores británicos Benjamin Britten y Michael Tippett.
De este último, estrenó el papel de Dov de su ópera The Knot Garden y uno de los baluartes del Covent Garden en la década de 1970-80 donde cantó Lensky de Eugene Onegin, el príncipe Vasili Golitsin en Jovánschina y Prince Shuisky en Borís Godunov, en el King Priam, Jack en Midsummer Marriage, Tom Rakewell en The Rake's Progress y Captain Vere en Billy Budd y Peter Grimes.
Su último papel fue el Emperador en Turandot de Giacomo Puccini.
Desde 1961 estuvo casado con Hilary Thomas, padre de dos hijas: Becky y Lizzie.