Riofrío es una localidad enclave perteneciente al municipio español del Real Sitio de San Ildefonso, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León.
Su término es un bosque de alto valor ecológico donde se encuentra el Palacio Real de Riofrío.
[3] Se sitúa a 12 km de La Granja y 4 km de Segovia.
Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía contabilizada una población de 52 habitantes.
[4] La localidad aparece descrita en el decimotercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera: