Percy Riley comenzó a fabricar su primer coche en 1898 a la edad de dieciséis años en la empresa comprada por su padre William Riley Jr.. A partir de 1913, los hermanos Riley desarrollan el negocio mediante la construcción de autos completos.

Riley fue comprada por William Richard Morris en 1938 y se convirtió en parte de la Organización de Nuffield con las marcas MG y Wolseley.

En la edición de 1934, cuatro de los seis primeros puestos fueron ocupados por automóviles del equipo Riley Cars.

[2]​ Por otro lado, ganaron competencias como las 1000 Millas de Brooklands, el RAC Tourist Trophy y el BARC Goodwood, entre otras pruebas de deportivos y Fórmula Libre.

Hoy en día, la marca Riley es propiedad de BMW.