Al principio era muy tímido al cantar temas y por esa razón se reservaba a cantar los coros, pero después de haber cantado en una presentación, se anima a ser el vocalista, logrando con Macumba el éxito y reconocimiento a nivel nacional, y éste tema los primeros lugares en la popularidad durante varias semanas consecutivas.

Esto ya con la representación de Carlos Valenzuela Canseco y alternando con los grupos más populares de la década como Los Bukis, Bronco, y Los Temerarios, a los cuales Rigo les ayudó a expandir su música por México.

Con su primera esposa, Evelia "Bella" Veneno, tuvo dos hijos, pero debido a problemas con el artista, se divorciaron.

[3]​ La agrupación creció y su fama alcanzó lugares muy importantes en la historia de la música tropical.

Rigo Domínguez, su hermano Jorge Domínguez, Miguel Gutiérrez “El Chino” y Alfonso Reyes, todos integrantes del grupo Audaz, perdieron la vida cuando se dirigían a presentarse a un baile al Ejido Buenos Aires, en el municipio de Huehuetan, en la costa chiapaneca, debido a un accidente automovilístico durante la madrugada del 14 de noviembre de 2015.