Estudió en Oxford, París y Bolonia (Italia).Fue consagrado obispo de Chichester en 1244 tras la muerte ese mismo año de su antecesor, Ralph Neville, (si bien Robert Passelewe ocupó el cargo entre ambos entre los meses de abril y junio).Pero el rey Enrique III se opuso a su nombramiento (en favor del archidiácono de la diócesis).Por ello Ricardo pidió el apoyo del papa Inocencio III para ser reconocido oficialmente como obispo de su sede, cosa que ocurrió después de un año de vivir de la caridad, ya que el rey se negaba a pagarle ningún sueldo, hasta que el papa lo amenazó con la excomunión.En 1250 fue nombrado recaudador del impuesto para las Cruzadas y dos años más tarde el rey le asignó la misión de que predicara la cruzada.
