Estos libros han alcanzado el éxito, entrando en la lista de los más vendidos del New York Times.

Su padre es un agente de la CIA que ha utilizado los alias "Jackson Hunt"[1]​ y "Anderson Cross".

Fue atendido por una niñera que pasó la mayor parte de su tiempo viendo la televisión durante el día.

Su segunda esposa fue Gina Clowell (Monet Mazur),[11]​ su editora, una tarea que continúa desempeñando después de su divorcio.

[12]​ Castle y Gina se involucran de nuevo, brevemente, cuando pasó un verano con él en los Hamptons para supervisar su segunda novela sobre Nikki Heat, pero pronto terminaron su relación.

Castle también juega al póquer de manera regular con sus colegas autores James Patterson, Stephen J. Cannell, Michael Connelly, y Dennis Lehane .

También menciona que es amigo de Jonathan Kellerman, Wes Craven y Stephen King.

Un enemigo ruso del padre de Castle busca venganza por su esposa asesinada, por lo que secuestra a Alexis para hacerlo salir.

Al comienzo del primer episodio de la sexta temporada, "Valkyrie", Kate acepta.

Beckett empieza a vivir en otro lugar, sin dejar que Castle sepa nada acerca de LokSat.

Sus otros libros incluyen Death of a Prom Queen (La muerte de una reina del baile), Flowers for Your Grave (Flores para tu tumba), Hell Hath No Fury (El infierno no tiene furia), A Skull at Springtime (Un cráneo en primavera), At Dusk We Die (Al anochecer morimos), When It Comes to Slaughter (Cuando se trata de una masacre) y A Rose for Everafter (Una rosa para la eternidad).

Estaba considerando un acuerdo para escribir tres novelas que giran en torno a un espía británico no identificado (se intuye que pudiera ser James Bond), pero rechazó la oferta, al parecer porque su editor quería tres novelas más de Nikki Heat y le ofreció más dinero, pero en secreto porque aceptar habría supuesto el fin de su colaboración con Beckett.

Castle es algo así como un "escritor métodico", que investiga sin fin sus asuntos y adquiere nuevas habilidades para colocarse en la mente de sus personajes.

En el episodio piloto, "Flowers for Your Grave" ("Flores para tu tumba"), Castle muestra una extraña habilidad para la observación del comportamiento cuando observa a Beckett y es capaz de precisar su perfil, a lo que Beckett, visiblemente afectada responde "buen truco".

Beckett a menudo pone la parte lógica y no se deja llevar fácilmente por teorías locas de Castle que amenazan con oscurecer los hechos.

Inicialmente presentado como jocoso e inmaduro, con hechos como tener un chaleco antibalas hecho por sí mismo que dice "WRITER" ("ESCRITOR") en lugar de "POLICÍA", el personaje de Castle se profundiza a medida que avanza la serie.

Beckett rechaza la oferta sobre la base de que Castle hace su trabajo duro más divertido.

En la temporada 3 (episodio "Nikki Heat"), Castle se siente mal cuando Natalie Rhodes, actriz de serie B, se presenta como la que interpretará a Nikki Heat, pensando que no es adecuada para el papel.

Cuando Rhodes sale en un caso para observar a Beckett, Castle se siente insultado, además, porque ella no ha leído el libro real.

En "Knockdown" ("Ataque"), Castle ayuda a Beckett en la captura del asesino de su madre.

Castle y Beckett finalmente se besan como una estratagema para distraer a un guardia, aunque sus reacciones implican que ambos sintieron algo.

Montgomery había mantenido archivos que, en caso de ser revelados dañaría al asesino y a otros.

El trato era que la familia de Montgomery y Beckett estarían a salvo si mantenía los archivos en secreto.

Trabajan los tres juntos para detener una trama que podría derivar en la Tercera Guerra Mundial.

Sin embargo, Sophia resulta no sólo ser parte de la trama sino que en realidad es un topo de la KGB infiltrada en la CIA solo abandonada a su suerte cuando la Unión Soviética se derrumbó.

En el episodio 5.04 ("Murder, He Wrote", "Reportero del crimen"), Ryan tropieza accidentalmente con la verdad al interrogar a un sospechoso, pero opta por guardársela para sí mismo y respetar su intimidad.

En el episodio de la temporada 5 "Still" ("Inmóvil"), la capitana Gates revela que conoce de la relación y ha guardado silencio para mantener la "negación creíble", es decir, que no puede informar de la relación porque ella no ha presenciado personalmente ningún comportamiento que sugiera una relación y está dispuesta a mantener la negación creíble en tanto en cuanto la pareja desempeñe su trabajo con profesionalidad.

[21]​ La novela incluye una versión ficticia del ya ficticio Richard Castle, que allí se llama "Jameson Rook", quien comienza una colaboración con Heat que refleja la relación de trabajo entre Castle y Beckett.

El personaje del título, Nikki Heat, se basa en la compañera de Castle, Kate Beckett.

Alcanzó el puesto número 6 en su cuarta semana en la lista de más vendidos del New York Times.