Las resonancias seculares suelen estudiarse para determinar la evolución orbital a largo plazo de los asteroides y de sus familias dentro del cinturón de asteroides.Un caso especialmente conocido es la resonancia secular denominada v6, que determina la interacción del movimiento orbital de Saturno sobre el cinturón de asteroides.
Las resonancias seculares ocurren cuando la precesión de dos órbitas está sincronizada (una precesión del perihelio, con frecuencia g, o del nodo ascendente, con frecuencia s, o de ambos).
Un cuerpo pequeño (como los cuerpos menores del sistema solar) en resonancia secular con un objeto mucho más grande un (por ejemplo, un planeta) tenderá a sincronizar su precesión con la del cuerpo más grande.
Se pueden distinguir dos casos: Un ejemplo destacable de una resonancia lineal es la resonancia secular v6 entre los asteroides y Saturno.
Los asteroides que se aproximan a esta resonancia aumentan lentamente su excentricidad hasta que acaban cruzando la órbita de Marte, punto en el que normalmente son expulsados del cinturón de asteroides debido a un encuentro cercano con Marte.