Todos los miembros de este grupo tenía un aspecto reptiliforme en lugar de la morfología similar a una salamandra robusta, pero sus miembros más primitivos conservaban aún características como la línea lateral (solo en etapa larvaria), un cráneo aplanado dorso-ventralmente y las extremidades salamandriformes.

[4]​[7]​ Pese a la presencia de escamas reptilianas, no todos los reptiliodermos son amniotas, debido a que los miembros más basales carecían de huevos con cáscara, por lo tanto aún seguían ligados a los medios acuático pese a poder desplazarse sin el riesgo de desecación cutánea, esto es evidente por la presencia de larvas acuáticas en microsaurios, aun teniendo escamas epidérmicas cuando son adultos.

El árbol filogenético de los batracosaurios contiene a los seymouriamorfos, croniosuquios, microsaurios y amniotas.

También engloba a los amniotas propuestos como Westlothiana,[9]​ Casineria,[10]​ y Solenodonsaurus[11]​ que se descartan de ser amniotas por estar emparentados a miembros inequívocamente anamniotas, o por el término tradicional tetrápodos anfibios.

[12]​ Koilops † Tulerpeton † Colosteidae † Embolomeri † Adelospondyli † Eucritta † Spathicephalus † Baphetidae † Caerorhachis † Amphibia Eldeceeon † Silvanerpeton † Gephyrostegus † Bruktererpeton † Solenodonsaurus † Casineria † Seymouriamorpha † Chroniosuchia † Westlothiana † Microsauria † Amniota