Los límites del grupo han variado con los años, pero en un sentido cladístico reúne a todas las especies actuales, su ancestro común y sus parientes extintos.

[1]​También se le puede llamar Pan-Lissamphibia, debido a que es un taxón de ramas basado en un grupo corona.

El nombre Batrachomorpha fue acuñado por el paleontólogo sueco Gunnar Säve-Söderbergh en 1934 para referirse a los ictiostegidos, temnospóndilos, antracosaurios y las ranas.

[4]​ Actualmente solo Caenorhachis se ubica dentro de Batrachomorpha, como hermano del clado Amphibia (Temnospondyli/Lepospondyli + Lissamphibia).

Panderichthys † Qikiqtania † Tiktaalik † Elpistostega † Umzantsia † Parmastega † Ventastega † Acanthostega † Elginerpeton † Obruchevichthys † Ichthyostega † Ymeria † Aytonerpeton † Perittodus † Hynerpeton † Ossinodus † Whatcheeriidae † Tantallognathus † Diploradus † Crassigyrinus † Sigournea † Koilops † Tulerpeton † Colosteidae † Embolomeri † Acherontiscus † Aytonerpeton † Aistopoda † Adelogyrinidae † Eucritta † Spathicephalus † Baphetidae † Caerorhachis † Balanerpeton † Dendrerpeton † Eryopoidea † Edopoidea † Dissorophoidea Dvinosauria † Stereospondylomorpha † Eldeceeon † Silvanerpeton † Gephyrostegus † Bruktererpeton † Solenodonsaurus † Casineria † Seymouriamorpha † Chroniosuchia † Westlothiana † Microsauria † Amniota