[4]​ René Juárez Cisneros nació en La Laja, una colonia popular del puerto de Acapulco, Guerrero.

En 1994, fue diputado federal por primera vez en la LVI Legislatura, en una época impactada por la irrupción del movimiento zapatista y los asesinatos de Luis Donaldo Colosio y José Francisco Ruiz Massieu, exgobernador con quien Juárez Cisneros comenzó su trayectoria administrativa.

Juárez Cisneros también dirigió el comité estatal del PRI entre 1996 y 1997.

[6]​[7]​ En septiembre de 2018 fue elegido por sus compañeros diputados y diputadas como Coordinador del Grupo Parlamentario del PRI en la LXIV Legislatura,[8]​ con un número inédito de legisladores en la historia del Revolucionario Institucional, donde pasó de ser la quinta fuerza electoral a la tercera fuerza política en la Cámara de Diputados, logrando que se conservaran los espacios físicos que históricamente han sido ocupados por las bancadas priistas, y el último año de la Legislatura fuera presidido por una legisladora priista: Dulce María Sauri Riancho.

De su legado político se rescata el deseo de que su partido sea más comprometido con su militancia y que fortalezca la democracia en sus procesos internos.