Rubén Figueroa Alcocer (Huitzuco, Guerrero; 4 de diciembre de 1939) es un político mexicano, miembro del Partido Revolucionario Institucional.

Rubén Figueroa Alcocer es hijo del quien fuera también Gobernador del Estado (1975-1981), el Rubén Figueroa Figueroa y de Lucía Alcocer.

Realizó sus estudios en la Universidad Nacional Autónoma de México y en 1957 obtiene el título de licenciado en Derecho.

Fue elegido Gobernador Constitucional del Estado de Guerrero para el período 1993-1999, en el cual solo gobernó tres años, luego de que el 28 de junio de 1995 ocurriera la masacre de Aguas Blancas, ejecutada durante un operativo policiaco y en donde fuera implicado por numerosas organizaciones sociales como responsable de dicho multihomicidio, obligándolo a pedir licencia definitiva ante el Congreso del Estado para dejar el cargo y funciones de Gobernador Constitucional del Estado el 12 de marzo de 1996.

El Congreso de Guerrero designó a Ángel Aguirre Rivero como Gobernador Sustituto para completar el período.