Se localiza a 117 kilómetros de distancia al norte de la ciudad capital Chilpancingo, sobre la Carretera Estatal 1 que comunica a Iguala con la población de Copalillo.
La palabra Huitzuco proviene de los vocablos náhuatl: Huitzilizo que significa "Espinas", y el locativo co que significa "lugar", por lo que en conjunto se interpreta como “Cosa ó lugar que contiene espinas”, puesto que en dicha región se hallaban cubiertos de huizache (Vachellia farnesiana var.
Para llegar a ella, se toma la carretera estatal número 1 que atraviesa la ciudad con dirección al oriente hasta llegar a su intersección con la Autopista del Sol en la localidad de Paso Morelos, en este lugar es posible tener acceso a la zona.
Existen diferentes versiones sobre el significado de la palabra Huitzuco, el doctor Gutiérrez Tibón afirma que proviene de los vocablos náhuatl Huitzilizo: Espinas, y el locativo co, por lo que en conjunto se interpreta como "Cosa que contiene espinas", debido a que sus terrenos se hallaban cubiertos de huizache.
El municipio se constituyó en 1850 con jurisdicción idéntica al antiguo Ayuntamiento de Tlaxmalac; fue uno de los 38 municipios que se constituyeron al erigirse el estado.