General Ambrosio Figueroa Mata fue un militar y político mexicano que participó en la Revolución mexicana.

Nació en Quetzalapa en el municipio de Huitzuco, Guerrero, en 1869.

Se dedicó a la agricultura y se inscribió en la Segunda Reserva Militar creada por el general Bernardo Reyes en los albores del siglo.

En 1910 se afilió al antirreeleccionismo y se lanzó a la lucha armada.

Fue fusilado en Iguala, Guerrero, por participar en la Rebelión contra Victoriano Huerta, en compañía de varios de sus hermanos, el 23 de junio de 1913.