Los inicios de la congregación hunde sus raíces en la predicación del religioso trinitario por las Islas Baleares, en especial en la isla de Mallorca.

De dichas incursiones del trinitario mallorquín surgieron cofradías dedicadas a la exaltación del misterio de la Santísima Trinidad, entre las más famosas figura la cofradía de la Trinidad de Felanich, integrada por hombres y mujeres con fines religiosos que se ordenaban por la imposición del escapulario trinitario, la procesión mensual y la absolución general para ganar las indulgencias concedidas por la Orden Trinitaria.

Miguel Ferrer fue el director de las hermanas, a las que se le sumó poco tiempo después Sebastiana Sbert.

En 1836 la Cofradía de Felanich pasó a ser dirigida por las nuevas religiosas.

[3]​ En la actualidad, son alrededor de unas sesenta religiosas, presentes en 13 comunidades en España, especialmente en las Islas Baleares, dos en Perú y una en Bolivia.