En 1995, la empresa venezolana Bitúmenes del Orinoco (Bitor) realizó una alianza con la japonesa Mitsubishi Corporation, formando la empresa MC Bitor, la cual se dedicó a la comercialización y desarrollo tecnológico de la Orimulsión.
[1] Esta asociación inicia un período de cooperación internacional entre empresas privadas del sector petrolero.
En 1999, el presidente venezolano Hugo Chávez hizo un viaje de tres días a Japón.
Los bancos japoneses Marubeni y Mitsui le prestaron a Venezuela 3,5 billones de dólares en 2007 para que fuese pagado en petróleo.
[5] Chávez realizó otro viaje de dos días en 2009, en el cual conoció al primer ministro Taro Aso.