Ambos gobiernos mantienen una relación amistosa y conexiones regulares desde el siglo XIX.
El primer contacto entre ambas naciones empezó con el conquistador alemán Ambrosius Ehinger quién murió en 1533 cerca de Chinácota, Colombia.
[2] El hecho más importante durante esta época fue cuando el crucero Prinz August Wilhelm se refugió en Puerto Colombia, que terminó siendo incendiado y hundido por su tripulación al perder Alemania la guerra en 1918.
[4] En los años de entreguerra los intereses alemanes en Colombia siguieron siendo buenas, y con Alemania haciendo énfasis en la "propaganda cultural", es decir, intentando fortalecer las influencias culturales en Colombia, aunque los intereses de este país fueron decayendo poco a poco en favor de Estados Unidos.
[5] Al iniciar la Segunda Guerra Mundial, Colombia se declaró neutral, pero corto relaciones diplomáticas después del Ataque a Pearl Harbor.