Tuvo distintas guarniciones, culminando en Rancagua, para pasar a la guarnición de Peldehue como Regimiento Reforzado N.° 22 "Lautaro" en 2001, en el Fuerte Arteaga.
Su nombre fue en honor al cacique Lautaro, por su genio militar.
Su primer comandante fue Coronel Mauricio Muñoz, en Quillota, donde sus hombres fueron preparados para reforzar las fuerzas en operaciones en el norte.
Al término de la guerra, en 1884, el regimiento regresa a Chile y se desmoviliza.
Posteriormente el Batallón de Paracaidistas N.º 1 "Pelantaru" se integró al regimiento.