La RFDB sólo ha entrado en combate una vez, contra las fuerzas de Cuba.
En represalia a este arresto, dos MiG-21 cubanos invadieron el espacio aéreo de las Bahamas y dispararon contra el Flamingo.
[2]Los quince tripulantes restantes y el comandante a cargo de la embarcación llegaron sanos y salvos a Duncan Town, en Ragged Island, después de ser recogidos por los barcos pesqueros cubanos que previamente habían abordado.
Cuba acabó por asumir su responsabilidad en el altercado, y pagó a las Bahamas 10 millones de dólares en compensación por el incidente.
En diciembre de 2019, Bahamas estableció el programa Bahamas Unmanned Aerial System, para lo que contrató a la empresa Swift Engineering, que producirá 55 vehículos aéreos no tripulados para la RFDB.