Juega como defensa central y su equipo actual es Unión Huaral de la Liga 2.
Rengifo fue formado en las divisiones menores de Sporting Cristal, club en el que estuvo desde los 9 hasta los 17 años sin embargo no tuvo posibilidades de debutar con el club rimense.
En agosto de ese mismo año debutó también en liga en la goleada por 5-0 sobre Ayacucho.
Luego de tres temporadas en el equipo, Juan Aurich descendió a la Segunda División del Perú, torneo que tuvo que afrontar a partir de la temporada 2018.
A fines de 2018 e inicios de 2019, Rengifo se convirtió en nuevo jugador del Pirata,[1] club que hacía su debut en la Primera División del Perú tras lograr el ascenso por haber salido campeón de la Copa Perú 2018.