Aunque compaginó desde el principio la ilustración gráfica y la pintura, pronto demostró la enorme calidad que alcanzó en los dibujos.

[2]​ Una de las más conocidas fue la Perfumería Gal, para la cual creó un estilo que fue muy caraterístico.

De forma paralela trabajó como ilustrador en las principales revistas del momento, como Nuevo Mundo, La Esfera [3]​ o Blanco y Negro, y para editoriales como El Cuento Semanal, La Novela Corta o Prometeo.

En 1953 regresó a España y murió en Madrid un año después, donde había ocupado la cátedra de Dibujo del instituto Cervantes.

Las ilustraciones art déco creadas por Penagos representaban una nueva sociedad urbana y moderna.