Hermano de Francisco Prieto y Caules.

Se graduó en Administración Pública y Derecho Civil en la Universidad Central de Madrid.

En 1865 volvió a Mahón, donde fue secretario de la Junta Revolucionaria local durante la revolución de 1868, y fue elegido diputado por el Partido Progresista en las elecciones generales de 1869 y 1871.

Militó en el republicanismo, y fue elegido teniente de alcalde y concejal de Mahón, así como director general de Aduanas durante la Primera República.

Donó su fondo bibliográfico al Ateneo de Mahón.