Era hermano del político Rafael Prieto y Caules .

Diseñó la carretera de San Luis a San Clemente y la carretera general de Mahón en Ciutadella de Menorca.

Realizó el dragado del puerto de Ciutadella y la carretera de San Antonio de Portmany.

En 1882 fue nombrado académico de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, pero no tomó posesión de la medalla.

[3]​ El ayuntamiento de Maó le puso su nombre en la calle S'Arraval.