Ticotin creció en el Bronx, con una gran población de puertorriqueños, donde asistió a la educación primaria y secundaria.

En 1978 Rachel interpretó a una bailarina en la película King of the Gypsies, en el que fue su debut oficial en el cine.

Volvería a trabajar en televisión en series como Ohara (1987), Women on the Inside (1991), Crime & Punishment (1993) y Gargoyles (1994).

En el cine ha trabajado en películas como Critical Condition (1986) como Rachel Atwood, Where the Day Takes You (1992) como la oficial Landers, Falling Down (1993) como la Detective Sandra Torres, Total Recall (1990) como Melina junto a Arnold Schwarzenegger y Sharon Stone, First Time Felon (1997) como Mcbride y como la guardia de seguridad Sally Bishop en Con Air (1997) junto a Nicolas Cage, papel por el cual recibió el premio ALMA.

Fue elegida para interpretar a Vangie Gonzalez Taylor en la segunda temporada de la serie American Family, junto a Edward James Olmos, Esai Morales, Raquel Welch y Kate del Castillo.