Aviones: El R-Darter es un misil BVR (Más allá del alcance visual), usa un radar semi-activo autoguiado hacia el blanco.

Es diseñado y fabricado por la empresa Sudáfricana Denel Dynamics antes conocida como Kentron.

El programa del desarrollo del misil BVR de Sudáfrica se benefició de la cooperancion entre Sudáfrica y Israel durante los años 80´s, y es un desarrollo directo de las últimas versiones del misil israelí Derby.

El misil armó a los aviones Cheetah C/D de la Fuerza Aérea Sudafricana hasta el 2008 año en que fue retirado junto con estos aviones.

[2]​ Se cree que la Fuerza Aérea Ecuatoriana compró los misiles junto con los cazas Cheetah C/D en 2010.