Nació en la entonces Villa de El Paso del Norte —hoy Ciudad Juárez— en 1872, hijo de Jesús Escobar Armendáriz uno de los primeros mexicanos en llevar a cabo estudios agrícolas en Europa y quien durante la Segunda Intervención Francesa en México destacó como partidario de la lucha republicana.
Pronto destacó en el ámbito de su profesión, siendo llamado a formar parte de la comisión mexicana en las exposiciones universales de Chicago (1893) y San Luis (1904).
En 1896 junto a su hermano, Numa Escobar Zerman, también agrónomo de profesión, fundó las revistas "El Agricultor Mexicano" y El Hogar".
Junto a su hermano Numa se dedicó a la investigación y a la enseñanza de su profesión, fundando para ello el 21 de noviembre de 1906 en Ciudad Juárez una Escuela Particular de Agricultura, que posteriormente se convertiría en la Escuela Superior de Agricultura "Hermanos Escobar", denominada así en honor de ambos y que llegaría a convertirse en la segunda institución de enseñanza agraria de mayor reconocimiento en México, solo tras la Escuela Nacional Agricultura posteriormente transformada en la Universidad Autónoma Chapingo.
Entre sus publicaciones destaca la "Enciclopedia Agrícola y de Conocimientos Afines" que fue el más grande trabajo en la materia al momento de su publicación en México, fue miembro de numerosas sociedades científicas nacionales e internacionales y en 1940 fue premiado con la Medalla Ignacio Manuel Altamirano al mérito educativo.