Tal y como señala Navarro Tomás,[1] debió formarse sobre la redondilla por simple adición de un verso.
Tiene precedentes esporádicos y ocasionales anteriores al siglo XIV en la lírica galaicoportuguesa.
Se desarrolla en castellano durante el siglo XV en la construcción de las canciones y estrofas compuestas.
Muchas poesías en coplas reales podrían representarse como compuestas en quintillas, sin alteración métrica ni semántica.
481: Fue utilizada frecuentemente en el teatro clásico del Siglo de Oro, en partes narrativas y líricas.