[1]​ Kilcher nació en Schweigmatt, un asentamiento rural cerca de los bosques negros en Baden-Wurtemberg, Alemania.

Su padre Wachan Bajiyoperak Vega es un artista peruano nacido en Madre de Dios y de ascendencia quechua harakmbet, mientras que su madre, Saskia Kilcher, una activista por los derechos humanos de ascendencia suiza, aunque nacida en Alaska, Estados Unidos.

Se hizo conocida por su interpretación de Pocahontas en la película El nuevo mundo (2005).

[2]​[3]​[4]​ Por su ascendencia e interés por la cultura indígena, fue apodada desde entonces como la «Pocahontas peruana».

[8]​ Realizó manifestaciones frente a la Casa Blanca por los hechos del Baguazo[9]​ y exigió a Ollanta Humala que evitara los conflictos sociales durante la planificación del proyecto Conga.