La canción fue coescrito por ella misma, Sly Dunbar, Dana Mano y Robbie Shakespeare.
Tras su lanzamiento, la canción pasó siete semanas en el #2 en los Estados Unidos Billboard Hot Dance Club Play.
Con los años, "Pull Up to the Bumper" ha sido remezclado en varias ocasiones.
"Walking in the Rain" en la versión 7" cuenta con una canción sustituta como el lado B, llamada "Peanut Butter" y se acreditarán al Compass Point All Stars.
La canción desató la polémica por sus frases sugestivas, las cuales, literalmente, describen una relación sexual.