Su nombre procede del convento de Santa Bárbara de padres mercedarios descalzos, fundado en 1606.
Esta puerta daba, y proporcionaba, su acceso al norte.
Se desconoce la fecha exacta de su edificación, aunque se sabe que ya existía en el siglo XVII.
El monarca Felipe V mandó instalar en sus cercanías la Real Fábrica de Tapices, que dirigirían Jacobo Vandergoten y su familia, procedentes de Amberes.
Ya en el siglo XVIII, el arquitecto Ventura Rodríguez construye "El saladero", matadero y saladero de cerdos, edificio que en el siglo XIX fue utilizado como cárcel.