Su conclusión tuvo lugar en el año 1544, bajo el reinado del emperador Carlos I de España.
El viejo puente fue objeto de numerosas transformaciones posteriores, durante los siglos XIX y XX.
En el año 1878 fue ampliada la carretera, que une con la capilla de la Misericordia.
En los años 1920 se reformó el adoquinado de la calzada y se realizaron nuevos voladizos construidos en hormigón armado, que sustituían al voladizo metálico, ya que la acción del salitre los había deteriorado en el espacio de 30 años.
También en esta modificación se redujo la altura de los tajamares, así como se mejoró el acceso al puente, mediante el soterramiento de parte del mismo.