El puente Centenario se encuentra 15 km al norte del puente de las Américas y cruza el corte Culebra, cerca de las esclusas de Pedro Miguel.

Las nuevas secciones de la autopista que conectan Arraiján con el Este en Cerro Patacón alivian significativamente la congestión del puente de las Américas.

El contrato para construir este puente adicional se adjudicó en marzo de 2002.

El nuevo puente fue diseñado por una empresa conjunta entre TY Lin International y Louis Berger Group Inc.

Se inauguró el 15 de agosto de 2004, por la presidenta Mireya Moscoso a tan solo 15 días de finalizar su mandato presidencial, para que coincidiera con el 90° aniversario del primer barco que transitó por el canal, el Vapor Ancón, pero debido al poco tiempo que tenía la obra para su finalización de tan solo 29 meses, Moscoso inauguró el puente inconcluso debido a que las carreteras de acceso no estaban finalizadas, y por ende el puente no podía transportar a ningún vehículo.