Probablemente, el municipio recibe su nombre por el antiguo puente sobre el río Verdugo, combinado con sus manantiales termales sulfuroso-sódicas (caldas, del latín cálida, calidae, caliente).
En el año 1126 el rey Alfonso VII le otorgó título de Muy Leal.
Por otro lado también cuenta la leyenda, que la famosa reina Lupa, la cual persiguió a los discípulos de Apóstol Santiago, era natural de esta localidad o residió en ella.
[6] Parroquias que forman parte del municipio:[7][8][9] La capital municipal comunica con Pontevedra por medio de la PO-532.
Esta, junto a la PO-255 (que comunica con La Lama, Fornelos de Montes y La Cañiza, forma el eje vertebrador O-E del municipio.