Publio Sempronio Bleso [a]​ fue un político y militar romano del siglo II a. C. perteneciente a la gens Sempronia.

Bleso fue miembro de los Sempronios Blesos, una rama familiar plebeya de la gens Sempronia.

Fue hijo de Cayo Sempronio Bleso, tribuno de la plebe, y hermano de Cayo Sempronio Bleso, gobernador de Sicilia.

[2]​ En el año 191 a. C., siendo tribuno de la plebe, trató de retrasar que Publio Cornelio Escipión Nasica celebrara un triunfo sobre los boyos,[3]​ alegando que estos todavía no habían sido completamente derrotados y que Quinto Minucio Termo necesitaba para enfrentarse a los ligures a los soldados que había traído a Roma para la parada.

[4]​ Sin embargo, ante la vehemente defensa del propio Escipión Nasica y la sanción del Senado, retiró su oposición.