Era hijo de Cneo Cornelio Escipión Calvo, que cayó en Hispania en el año 211 a. C., padre de Publio Cornelio Escipión Nasica Córculo y abuelo de Publio Cornelio Escipión Nasica Serapión.A petición del Senado viajó, en el año 204 a. C., junto a las matronas de Roma a Ostia para recibir la estatua de la Magna Mater procedente de Anatolia, porque era considerado por el Senado el mejor ciudadano romano, a pesar de ser un hombre joven que aún no tenía la edad suficiente para obtener la cuestura.Pero, a pesar de estas victorias y al poderoso apoyo de su primo, el gran Africano, fue derrotada su candidatura al consulado para el año 192 a. C., y no lo consiguió hasta el año siguiente, cuando fue elegido cónsul con M'.Plinio comenta de esto,[1] como bis repulsa notatus a populo.La última vez que se menciona es en el año 171 a. C., cuando fue uno de los defensores designados por los delegados hispanos para enjuiciar a los gobernadores romanos que los habían oprimido.
