[1]​ Se casó con su prima Cornelia la Mayor, una hija de Escipión el Africano.

Al año siguiente, ambos consiguían la victoria en Pidna, lo que puso fin a la guerra.

Ocupó el cargo de censor en 159 a. C. con Marco Popilio Lenas e impuso una norma por la cual no se podían erigir estatuas de personajes públicos en el Foro, sin la autorización expresa del Senado o del pueblo.

Fue elegido para un segundo consulado en 155 a. C., con Marco Claudio Marcelo y sometió a los dálmatas.

Como orador fue elogiado por Marco Tulio Cicerón y Aurelio Víctor lo describe como "eloquentia primus, jures scientia consultissimus, ingenio sapientissimus".