Principado de Heitersheim

[1]​ Su ciudad principal, Heitersheim, fue adquirida por los caballeros en 1272 como feudo del margrave Enrique II de Hachberg que, en 1276 concedió a los caballeros el derecho a celebrar su corte (Landgericht) y actuar como Vogt (Justicia).

[1]​ En 1428, Heitersheim, que para entonces había obtenido la inmediación imperial, se convirtió en sede temporal del Gran Prior de Alemania, el máximo funcionario hospitalario del reino alemán y en 1505, se convirtió en sede permanente del gran priorato.

En 1548, como compensación a los caballeros por los servicios prestados en las guerras contra los turcos, Carlos V le concedió rango principesco y lo admitió en la Dieta Imperial "con asiento y voto" (mit Sitz und Stimme).

[3]​ Un documento holandés contemporáneo habla del "Maestro y Gran Prior de Alemania, siendo un gobernante mundano y Príncipe del Sacro Imperio, como también [anteriormente] de Rodas y, ahora, de Malta", equiparando el Landeshoheit (supremacía territorial) del prior en el imperio con su soberanía sobre Rodas (1310-1522) y Malta (1530-1798) .

[3]​ Con la disolución del Sacro Imperio Romano Germánico en 1806, Heiterseheim se incorporó al Gran Ducado de Baden .