Sin embargo, Upstairs, Downstairs supo conectar con la audiencia y se prolongó por cuatro temporadas más durante las que los personajes principales fueron perfilándose hasta recibir el aprecio del público y numerosos premios de la crítica especializada.
También cambiaron el lugar, al trasladarlo a una casa londinense, un escenario más económico para su recreación en estudio.
Este introdujo importantes cambios, haciendo menos estereotipados a los personajes principales y más realista el tratamiento.
A lo largo de los episodios se tocan diversos temas: las relaciones sexuales entre aristócratas y criados, la dificultad del servicio para contraer matrimonio, las rígidas convenciones sociales de la nobleza eduardiana, la homosexualidad, el adulterio, la pobreza, el incipiente socialismo o las relaciones extramatrimoniales.
El nuevo responsable, Cyril Bennet, no confiaba en la serie y pospuso su emisión durante varios meses.
En general, se considera que los primeros episodios son todavía vacilantes y de menor calidad.
Además, Jean Marsh fue nominada a los premios como mejor actriz en serie dramática en ambos eventos.
En esta segunda versión, la más conocida, el personaje de Matty fue interpretado por Patsy Crowther.
Fue nominado al BAFTA a mejor producción dramática, pero fue derrotado por Edna, the Inebriate Woman, drama dirigido por Ted Kotcheff.
El artista confirma la historia y los Bellamy no toman ninguna medida disciplinaria que, además, podría ser utilizada políticamente contra Richard.
Entonces los Bellamy reciben la visita del barón Klaus von Rimmer, a quien Elisabeth conoció durante su estancia en Dresde.
La joven se enamora del aristócrata alemán, pero este mantiene en secreto relaciones sexuales con el lacayo Alfred.
Cuando von Rimmer va a ser detenido, es alertado por Alfred y ambos desaparecen sin dejar rastro.
Mientras Lady Marjorie visita Southwold en compañía de Rose, se incorpora al servicio la nueva doncella, Mary.
Richard cede, pero proporciona una cantidad de dinero a Mary y le concede buenas referencias.
Al día siguiente el joven capitán envía un ramo de rosas a la señora Bellamy.
William ignora a Emily desde ese momento sin darle ninguna explicación y la joven queda desconsolada.
Valiéndose de su habilidad como ventrílocua, Sarah hace participar a los criados en una sesión espiritista.
Alice pide ayuda a Sarah para comunicarse con su difunta madre pero se percata de que la está engañando y monta en cólera.
Su enfado se extiende a la propia Rose porque ve que está recuperando su antigua amistad con Sarah.
Alice abandona la casa y deja libre el puesto de segunda doncella.
Elizabeth regresa a casa para supervisar el comportamiento de Sarah mientras sus padres siguen ausentes.
Finalmente se ve que Kraft actúa compinchado con Ryttsen, quien fue expulsado del ejército por un tribunal de honor por hacer trampas en el juego.
Destaca entre ellos Lawrence Kirbridge, un atractivo poeta de buena familia vinculado sentimentalmente a Evelyn Larkin, mujer que siente un gran odio hacia la clase alta.
Ante la incomodidad de los criados, el anarquista Gustave, completamente ebrio, baja a los aposentos del servicio y les proclama sus ideas revolucionarias.
Detenida por la policía, Richard debe solucionar el incidente compensando al comerciante y usando su influencia.
Elizabeth ha abandonado la casa paterna y sus padres están consternados porque no saben dónde está.
Por otro lado, el ahora capitán James Bellamy ha establecido una discreta relación sentimental con Sarah, quien se ha convertido en una estrella del vodevil.
Nota: Aunque estaba prevista la participación de Angela Baddeley, no pudo intervenir debido a una enfermedad.
Aunque hay una cierta indefinición en los personajes, que aparecen y desaparecen con demasiada frecuencia, se perfilan los más importantes.