El presidio toma su nombre de San Agustín, uno de los santos del santoral católico y de la palabra pima Chuk shon que se hispanizaría como Tucsón con acento agudo, al contrario del inglés que utiliza el acento llano.

Se construyó para la defensa de los ataques apaches de la población y las misiones del valle del río Santa Cruz.

Se trató del presidio más norteño de la Frontera Norte o del Septentrión de Nueva España.

En 1910 únicamente permanecían algunos lienzos del fuerte primitivo, que fue completamente demolido en 1918.

[9]​ El distrito histórico de Tucson donde se encuentra el presidio y otras construcciones históricas de Tucson se encuentran registradas desde 1976 en el Inventario del Registro Nacional de Lugares Históricos.