Son pocos los picos del Prepirineo que superan los 2000 msnm.
El límite entre los Prepirineos y el sector central de los Pirineos no es preciso debido a que las montañas ganan altura progresivamente según se adentra en la cordillera.
Los valles del Prepirineo suelen ser estrechos, formando en muchos casos cañones y desfiladeros.
Los ríos son menos numerosos, pero sin embargo más caudalosos, por lo que se practican muchos deportes de montaña relacionados con el agua.
Hay sierras a ambos lados de la zona axial pirenaica con relieves anticlinales y sinclinales constituyendo las sierras interiores, las exteriores y el sinclinal central.