Antes de su creación, el heredero del trono portugués tenía título simplemente de príncipe heredero.

El principado fue creado por el rey Juan IV de Portugal a favor de su primogénito el príncipe Teodosio.

Desde el reinado de Juan IV hasta 1743 el título estaba reservado a los herederos varones.

El título del príncipe de Beira se destinó al heredero del príncipe de Brasil, es decir, segunda línea de sucesión, también independientemente del sexo.

Anexo:Príncipes herederos de la Corona portuguesa