El primer tratado científico sobre la energía de motores fue el libro de 1824: Reflexiones sobre la potencia motriz del fuego escrito por el físico francés Sadi Carnot.Por lo tanto, tenemos el modelo precursor de la expresión potencia motriz.Basado en este modelo, en 1832, Carnot define el trabajo como: "peso levantado a través de una altura", siendo la misma definición que se utiliza en la actualidad.En 1834, el ingeniero de minas, el francés Émile Clapeyron se refiere a la fuerza motriz de Carnot como "acción mecánica".Clapeyron luego pasa a utilizar métodos gráficos para mostrar cómo, se podría calcular esta "acción mecánica", es decir, el trabajo en términos modernos.
Un joven que tira de una bañera de carbón de un pozo de una mina, cuyo "efecto" que constituye los ladrillos "elevación de un
peso
a una cierta altura" (Sadi Carnot).
