El Poseidón (A-21) es un futuro buque de la Armada española con la misión principal de dar apoyo a submarinistas y el rescate submarino.
[4] Desde los inicios del programa BAM se pensó en la necesidad de que algunas unidades se centraran en otros aspectos diferentes a los de patrulla marítima.
No sería hasta la década de 2020 que se concretarían estas aspiraciones.
[6] En abril de 2023 se confirmó que recibiría el nombre de Poseidón y el numeral «A-21».
[8] En junio de 2024, el Gobierno autorizó un crédito extra de 13 millones para mejoras técnicas en el diseño original, elevando el coste a los 180 millones de euros.